祭礼の山車からくり（糸操り人形）と、室内で鑑賞する座敷からくりは、いずれも江戸時代に流行した。座敷からくりは当時のハイテクノロジーの結晶で、水銀、砂、ゼンマイなどを動力に用いる。これは人形の内部に仕込まれた水銀の移動による重心の変化で、とんぼ返りをしながら段をおりていく人形。寛政八年（一七九六）には、内部の仕組みを詳述した『機巧図彙』という本も出版された。