江戸時代末期
（神功皇后と武内宿禰）
　武者人形の最初のものは、神功（じんぐう）皇后と武内宿禰(たけのうちのすくね）の人形でした。神功皇后は、女性ながら、子どもをみごもったまま、朝鮮半島に出陣したと伝えられる人です。帰ってきた筑紫（現在の福岡県）で、応神（おうじん）天皇を生んだという話が、人形のモチーフになっています。武内宿禰は、天皇家の臣下として知られている人です。
　神功皇后、武内宿禰、応神天皇はともに武神として信仰されていたので、神功皇后と応神天皇を抱く武内宿禰が、武者人形として飾られるようになったのです。