智頭往来は、岡山県境の志戸坂峠を越えて鳥取城下と姫路城下を結び、因幡地方か　ら大坂・京都へ至る主要街道であり、鳥取県側では上方街道、京海道、美作道とも呼　ばれた。古代以来の主要街道で、承徳３年（１０９９）２月に因幡国守の平時範が　任国に赴任する際に、志戸坂峠で行われた「境迎え」の儀式が日記『時範記』に記録　されていることでも著名である。
　近世には鳥取藩の参勤交代道となり、藩によって一里塚が築かれ、宿駅が置かれ、整備・維持されていた。鳥取城大手門（中の御門）前に架かる擬宝珠橋のたもとが領　内里程の起点で、享保１１年（１７２６）の『因幡国大道筋里数』によれば、藩境の　志戸坂峠までの里程は１０里８町４９間（約４０．２キロメートル）で、参勤交代の　場合は約１日半の行程であった。鳥取藩は、初代藩主池田光仲が慶安元年（１６４８）　に入国して以来、文久２年（１８６２）までの２１４年間に、智頭往来経由で１７８　回参勤交代した。
　志戸坂峠手前の智頭宿は、鳥取発の場合は最初の、江戸発の場合は最終の宿泊地であった。智頭町内の街道沿いには、往来の安全を願う大日如来や地蔵等の近世石仏、廻国記念碑等の近世石造物が数多く残されており、繁栄の名残を今にとどめている。智頭往来は、明治１９年（１８８６）に改修され、昭和４０年代の国道昇格に伴う道　路改修によって、往時の面影の多くを失ったが、国道からはずれた市瀬地区、智頭宿、篠坂付近、中原付近、樽見（大字福原）、駒帰の６箇所は面影を良くとどめている。現在も農林業や生活用の道路として利用されており、遺存状態は良好であり、地元住民を中心として維持管理、保存活動が行われている。
　昭和６３年度に鳥取県教育委員会によって文化庁補助事業「歴史の道調査事業」が　行われ、平成１０年度から１８年度にかけて智頭町教育委員会により「歴史の道整備事業」が実施された。遺存状態の良好な中原地区、樽見（大字福原）地区、駒帰地区　において、道の補修、脱色鋪装、階段設置、案内板・説明板・標識の設置、ベンチ・東屋の設置等の整備が行われた。
　智頭往来志戸坂峠越は、鳥取城下と姫路城下を結ぶ鳥取藩の参勤交代道でもあった　主要街道のうち整備の完了した区間であり、境界の確定できた中原地区、樽見地区、駒帰地区の約２．５ｋｍの古道を史跡に指定し、保護を図ろうとするものである。