永代橋は，清洲橋と同様に，帝都復興事業の一環として，内務省復興局土木部長太田圓三らの設計により，大正15年12月に竣工した，橋長184.7ｍ，幅員25.6ｍの規模を有する広幅員の三径間カンチレバー式タイドアーチ鋼橋である。橋脚及び橋台は鉄筋コンクリート造で，上部構造は，橋端部に水平力の及ばない支間長100.6ｍの下路(かろ)式タイドアーチと，その両側の突桁及び吊桁により構成され，突桁は，タイドアーチと連続的な曲面をつくる。
　永代橋は，放物線状の大規模ソリッドリブアーチを中心とする荘重な造形により，近代的橋梁美を実現している。また，建設当時，我が国で最大支間(さいだいしかん)を実現した鋼アーチ橋であり，大規模構造物建設の技術的達成度を示す遺構として重要である。