千曲河畔尼ヶ淵ノ河岸臺地ニアリ天正十一年眞田昌幸ノ築キタル平城ニシテ同十三年徳川家康ノ将大久保忠世鳥居元忠等之ヲ攻メテ拔クコト能ハス慶長五年昌幸幸村父子此城ニ籠リテ徳川秀忠ノ西上ヲ遮リ遂ニ秀忠ヲシテ関ヶ原戰ニ参加スルコト能ハサラシメタリ
今三ノ丸区域ハ殆ト舊形ヲ変セルモ本丸二ノ丸ニハ土壘濠阯等アリ南面及東西虎口附近ニハ石垣ヲ存シ且本丸ノ西南隅櫓ハ猶舊規ヲ存シ今徴古館ニ充用セラル